Antiga residência do mecenas Raymundo Ottoni de Castro Maya, deixada por ele mesmo para a população através da Fundação Castro Maya, o casarão tombado apresenta exposições fixas, com coleções de arte brasileira, europeia, oriental, peças de mobiliário e livros raros.
Ambientes originais da casa foram mantidos: a biblioteca, a sala de jantar, o quarto de hóspedes e as dependências familiares. Neste último, o projeto Amigos da Gravura apresenta exposições esporádicas dedicadas à arte sobre papel, e outras mostras temporárias são realizadas ao longo do ano.
No alto de Santa Teresa, o agradável jardim da Chácara do Céu, bem como o terraço panorâmico que virou espaço expositivo, oferecem uma vista linda para a cidade e a Baía de Guanabara.