พระราชวังเดิม หรือที่เรียกกันอีกชื่อหนึ่งว่า พระราชวังกรุงธนบุรี เป็นพระราชวังหลวงเพียงแห่งเดียวของสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช ตั้งอยู่ริมฝั่งแม่น้ำเจ้าพระยาบริเวณปากคลองบางกอกใหญ่ ในพื้นที่กองบัญชาการทัพเรือ สามารถเดินทางด้วยการนั่งเรือไปลงท่าเรือวัดอรุณ แล้วเดินต่อไปได้สบายมาก
ตามปกติแล้วพระราชวังเดิมไม่ได้เปิดให้บุคคลทั่วไปเข้าชม หากต้องการเข้าชมจะต้องติดต่อล่วงหน้าก่อนเข้าชมอย่างน้อย 1 สัปดาห์ โดยทำหนังสือถึงเจ้ากรมกิจการพลเรือนทหารเรือ